通常在怀孕6-9周即可通过B超监测到胎心，用听诊器听胎心音则需要在18-20周。如果用胎心多普勒听诊胎心，则需在怀孕12周以后，因为此时胎儿从盆腔进入腹腔以内，通过腹壁使用多普勒胎心听诊仪，才能明确听诊到胎心搏动。具体情况也存在差异性，可能与孕妇的腹部脂肪薄厚有关。
在胎心音听诊之前不要进行剧烈运动，听诊时孕妇要处于放松状态，以免因为紧张发生肌肉紧绷，导致听诊不准确或无法听诊。另外，在整个孕期都要定期进行检查，发现异常需要及时处理。
一般怀孕满24周时，孕妇应该听胎心、数胎动。从怀孕第37周开始，每周需要做一次胎心监护，如有合并症或并发症，可以从怀孕第28-30周开始做。要注意胎心音的节律性是否忽快忽慢等，正常胎心音是120-160次/分，如果胎心音在160次/分以上或持续低于120次/分，都提示胎儿宫内缺氧，应及时治疗。